在数控编程中，回刀是指在加工完成后，将刀具从工件上移开并返回到一个安全位置的操作。以下是数控编程中实现回刀的常用方法：
使用G00指令
`G00 X0 Y0`：将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
使用G28指令
`G28`：将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
使用G53指令
`G53 Z0`：将刀具以绝对坐标方式移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
结合使用M05和M09指令
`M05`：停止主轴的运转。
`M09`：停止冷却液供给。
自定义退刀路径
根据具体的加工需求和切削过程中可能出现的情况，可以编写自定义的退刀路径，确保刀具能够自动地在加工完毕后回到安全位置。
示例程序
```gcode
； 程序开始
M03 S1000
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30.
WHILE [5 LT 4] DO
； 如果加工深度5小于内腔深度4，循环继续
Z[-5+1.] -> G00下降至当前加工平面Z-5以上1.处
G01 Z-[5+17] F150 -> Z向G01下降至当前加工深度
； 加工完成后，将刀具移回参考点
G28
G53 Z0
```
在这个示例中，程序首先将刀具移动到工件坐标系的原点（X0 Y0 Z30），然后进行加工，直到达到预定的深度。加工完成后，程序使用`G28`指令将刀具移回机床的参考点，接着使用`G53`指令将刀具移回机床坐标系的原点（Z0）。
建议
选择合适的退刀指令：根据具体的加工需求和机床功能，选择最合适的退刀指令（如G00、G28、G53等）。
考虑加工安全性：在编写退刀程序时，确保刀具能够安全地回到预设位置，避免与工件或其他部件发生碰撞。
优化退刀路径：根据工件的几何形状和加工要求，优化退刀路径，减少刀具移动的时间和距离，提高加工效率。