外径圆弧凹圆弧的编程主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的一般步骤和注意事项：
确定起始点和终点
首先需要确定外圆凹圆弧的起始点和终点位置。这可以通过测量或者从工程图中获取。
设置参数
根据起始点和终点，需要设置相应的参数，例如所需半径、圆心和旋转方向等。
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，或使用G03指令表示逆时针圆弧插补。具体使用哪个指令，取决于凸起面是在切削方向的哪一侧。
编写数控程序
使用G02或G03指令，并指定圆弧的起点坐标、终点坐标、圆心坐标以及进给速度等参数。
示例代码：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
刀具补偿
如果使用圆形刀片，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度，并设置刀补（通常使用G41左刀补和G42右刀补）。
选择切削路径
根据具体的加工要求选择合适的切削路径，确保刀具在加工过程中移动的轨迹是凹圆弧。
注意事项
在编程过程中，需要根据实际情况确定起点、终点、圆心等参数，并确保编程的准确性和安全性。
需要注意刀具半径补偿以及进给速度等因素，以确保加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以实现外径圆弧凹圆弧的精确编程。