在小型数控车床上车削螺纹，主要采用G32（单点螺纹指令）和G76（螺纹循环指令）两种编程方法。
使用G32指令编程
G32指令用于车削单点螺纹，其编程格式为：
```
G32 X（U）____ Z（W）____ F____
```
X（U）和 Z（W）：表示螺纹终点坐标。
F：表示螺纹导程。
示例程序
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； 螺纹车削
N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09； 回参考点
N20 M30； 程序结束
```
使用G76指令编程
G76指令用于车削螺纹循环，其编程格式为：
```
G76 X… Z… P… Q… R…
```
X和 Z：表示螺纹起点的坐标。
P：表示切削深度。
Q：表示进给速度。
R：表示回程距离。
示例程序
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G76 X41.0 Z29.0 P3.5 Q3.5 R10； 螺纹车削
N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G76 X39.0 Z29.0 P3.5 Q3.5 R10； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09； 回参考点
N20 M30； 程序结束
```
注意事项
切削参数：
切削深度（δ1和δ2）、进给速度（F）和螺纹导程（P）需要根据具体工件和要求进行选择。
机床和刀具：
确保机床和刀具满足螺纹加工的要求，特别是刀具的齿形和尺寸。
编程精度：
编程时需注意精度，避免因计算误差导致螺纹加工不合格。
安全距离：
在螺纹加工时，两端应设置足够的升速进刀段和降速退刀段，以确保加工过程中的安全。
通过以上步骤和示例程序，可以在小型数控车床上完成螺纹的编程和加工。根据实际需求选择合适的编程方法和参数设置，可以实现高效准确的螺纹加工。