立式回转台的编程可以通过以下两种主要方式实现：
绝对编程
步骤：
测量旋转工作台的初始位置，通常以原点为参考点。
确定旋转工作台需要旋转的角度，可以通过测量或计算来确定。
在编程软件中输入旋转工作台的绝对位置和旋转角度。
启动程序，旋转工作台按照编程的指令进行旋转。
增量编程
步骤：
测量旋转工作台的初始位置，通常以原点为参考点。
确定旋转工作台需要旋转的增量角度，增量角度是相对于当前位置的旋转角度。
在编程软件中输入旋转工作台的增量角度。
启动程序，旋转工作台按照编程的指令进行旋转。
编程语言选择
C、 C++、 Python等编程语言均可用于旋转工作台的编程，选择合适的编程语言取决于具体的应用需求和设备硬件特性。
控制器选择
PLC（可编程逻辑控制器）、 PC（个人计算机）等控制器均可用于控制旋转工作台的旋转运动，根据不同的控制器类型，编程方式也有所不同。
运动轨迹规划
编程时需要规划工作台的运动轨迹，确定工件需要在哪些位置进行旋转。
注意事项
旋转工作台的编程方式可能会因不同的控制系统而有所差异，在实际操作中，还需要根据旋转工作台的具体特点和工作要求进行相应的编程调整。
通过以上步骤和注意事项，可以实现立式回转台的精确编程和控制。建议根据具体的设备型号和控制要求选择合适的编程语言和控制器，并进行充分的测试和调整以确保编程的正确性和有效性。