小圆柱珠子的编程可以采用以下几种方法：
手工编程
对于一些小批量生产和非常规形状的珠子，可以使用手工编程的方式进行加工。手工编程是指根据加工工艺和要求，手动设定加工路径，以及刀具和工件的运动轨迹。手工编程需要操作人员对加工工艺和加工设备有较为深入的了解，能够根据实际情况进行调整和优化。对于特殊需求和非常规形状的珠子加工，可以考虑手工编程。
CAD/CAM软件
珠加工可以使用计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）软件来进行编程。CAD软件用于设计珠子的三维模型，而CAM软件负责将模型转换为机器可以理解的指令。常用的CAD/CAM软件包括AutoCAD、SolidWorks和Mastercam等。通过这些软件，可以创建三维模型并进行路径规划、刀具轨迹生成等操作，最终生成数控机床可以识别的加工程序。
G代码编程
G代码是一种在CNC机器上运行的控制指令语言。对于数控珠加工机，可以使用G代码对机器进行编程。G代码编程可以实现高精度、高效率的珠加工，常用于大规模生产和复杂形状的珠子加工。例如，绘制圆球的代码通常使用G02或G03指令来实现。
建议
选择合适的编程方法：根据具体需求和生产规模，选择最合适的编程方法。对于小批量生产和简单形状的珠子，手工编程可能更为简便；而对于大规模生产和复杂形状的珠子，使用CAD/CAM软件或G代码编程可能更为高效。
学习和掌握编程技能：无论是手工编程还是使用CAD/CAM软件，都需要一定的编程技能。建议学习和掌握相关的编程语言和指令，以便更好地进行珠子加工编程。
通过以上方法，可以实现小圆柱珠子的有效编程和加工。