在数控编程中，圆角R3的编程方法主要涉及使用G代码来指定圆弧的半径和切削路径。以下是具体的编程步骤和示例：
设置切削模式
使用G02或G03指令来启用圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点位置
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。例如，G02 X10 Y20 R3表示从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
定义圆弧的半径
在G02或G03指令中，直接使用R参数来定义圆弧的半径。例如，R3表示半径为3个单位。
考虑圆心偏移量
如果需要定义非圆心在原点的圆弧，可以使用I和J参数来定义圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量。例如，G02 Xx Yy Ii Jj表示顺时针圆弧插补，其中x和y为终点坐标，i和j为圆心偏移量。
完整的编程示例
```gcode
G90 设置绝对坐标系
G54 设置工作平面
G40 取消刀具半径补偿
G1 Z100 将刀具抬起到安全高度
M03 S2000 启动主轴，设定切削速度
G1 X40 Y0 移动到起始位置
G1 Z5 刀具下降到接近工件表面
圆角编程循环
WHILE [1 LE 90] DO
计算当前角度对应的X和Z坐标
这里1是角度，可以根据需要调整
假设1从0度开始，每次增加30度
计算刀尖的X坐标
2=27+7*COS[1]
计算刀尖的Z坐标
3=-3+7*SIN[1]-4
注意：这里的计算是示例，实际编程中需要根据具体工件尺寸和加工要求进行调整
G1 Z3 刀具下降到当前深度
G1 X2 刀具移动到当前X坐标
G3 I[-2] J1 顺时针圆弧插补，定义圆心偏移量
更新角度
1=1+3
END1
G1 Z5 刀具抬起到接近工件表面
F800 设定切削速度
M5 暂停，等待冷却或其他操作
M30 结束程序
```
请注意，上述代码中的计算是示例性的，实际编程时需要根据具体的工件尺寸和加工要求进行调整。此外，编程时还需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧，并且符合数控系统和机床的编程规范。