大学生可以通过以下步骤学习STM32编程：
建立开发环境
选择合适的开发环境，如Keil MDK、STM32CubeIDE或IAR Embedded Workbench。
根据所使用的芯片型号安装相应的库和仿真器。例如，使用Keil MDK时，需要安装STM32F4xx_StdPeriph_Lib_V3.5.0库。
备齐开发板和资料
选择一款常用的STM32开发板，如STM32F4 Discovery或NUCLEO-F401RE，以便进行实践操作。
准备所有必要的开发资料，包括数据手册、参考手册、应用笔记和例程等。
了解STM32基础知识
观看视频教程，快速了解STM32的基本原理和操作。
阅读官方文档，深入理解每个器件的特性和功能。
学习编程和调试技巧
学习C语言编程基础，包括基本语法、数据结构和指针操作。
掌握如何使用开发环境进行代码编写、编译和调试。
学习常见的调试技巧，如使用断点、查看变量值和单步执行代码等。
实践项目和案例研究
从简单的项目开始，如LED闪烁、按键输入和串口通信等，逐步掌握STM32的应用开发。
参与实际项目，将所学知识应用于实际场景，加深理解。
深入学习高级主题
学习中断处理、外设控制和实时操作系统（RTOS）的集成等高级主题，以编写更高效、稳定的代码。
了解模块化架构、硬件抽象层（HAL）和驱动层等设计原则，构建更加健壮和稳定的系统。
通过以上步骤，大学生可以逐步掌握STM32编程，并能够应用于实际项目中。建议在学习过程中多做实践，通过实际操作来巩固理论知识。