在数控加工编程中，倒圆角可以通过以下步骤进行编程：
确定起点和终点位置
首先，需要确定倒圆角的起点和终点位置。这些坐标值将用于编程指令中。
计算圆弧半径
根据起点和终点位置，计算出倒圆角的半径（R参数）。这个半径值也需要在编程指令中指定。
使用G01指令进行直线插补
使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置。例如：`G01 X10 Y10`。
使用G02或G03指令进行圆弧插补
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。例如：`G02 X20 Y20 R5`。其中，G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
设置圆弧的圆心坐标（I和J参数）
在圆弧插补指令中，需要设置I和J参数来确定圆心的位置。根据起点和终点的位置，可以通过计算得到相应的I和J值。
使用G01指令将刀具移动到终点位置
最后，使用G01指令将刀具移动到倒圆角的终点位置，完成倒圆角操作。例如：`G01 X30 Y30`。
示例编程语句
```plaintext
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
注意事项
具体使用哪个G代码和M代码以及R参数的具体取值，还需要根据具体的数控加工设备和加工要求来确定。
在编程时，需要根据实际情况进行合理刀补处理，以得到精确的倒圆角效果。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求编写出合适的数控加工程序，实现管子倒圆角的加工。