内轮廓整园编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02指令
G02指令可以用于顺时针圆弧插补，适用于加工圆弧段。但是，G02本身并不直接支持整圆编程，如果需要加工整圆，通常需要分成多段进行。
使用R参数
通过指定圆心坐标和半径，可以使用R参数来编程圆弧。对于整圆，需要将圆心角分成若干段，每段使用R参数进行编程。
使用I, J, K参数
I, J, K参数分别表示圆心坐标减去圆弧起点坐标，它们构成了一个有方向的矢量，可以直接用于整圆编程。这种方法不需要额外的半径参数，适用于圆心角小于或等于180度的情况。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工整圆，通过编写宏程序可以实现复杂的曲线和曲面加工。这种方法非常灵活，适用于各种符合方程的曲线和曲面。
示例编程
```cnc
定义宏程序
参数：圆心坐标（x0, y0），半径R，小线段步长（例如0.02π）
示例：加工半径为100的整圆
格式：G64 P（x0, y0, R, 0.02π）
程序开头
程序名：MILL_CIRCLE
G64 P（0, 0, 100, 0.02 * 3.14159265358979323846）
循环2π次，每次增加一个步长
循环变量：i
WHILE [1 <= 2 * 3.14159265358979323846] DO
计算当前点的x和y坐标
x坐标
y坐标
加工当前点
G1 X[3] Y[2] F500
更新循环变量
i增加0.02π
结束循环
ENDW
程序结尾
M9
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具选择、加工路径、切削参数、补偿以及安全等因素，以确保加工质量和效率。
根据具体的机床和刀具情况，可能需要调整切削参数和刀具路径规划，以避免干涉和碰撞。
通过以上方法，可以实现内轮廓整园的编程加工。选择哪种方法取决于具体的加工需求和机床条件。