三菱PLC扭矩编程主要有以下几种方式：
ABSOLUTE编程方式
在这种方式下，机床的原点被定义为工作坐标系的某个特定点。
程序中的每个指令都是相对于这个原点进行编程的，因此程序中的所有位置指令都是基于该原点的绝对位置。
INCREMENTAL编程方式
在这种方式下，机床的原点是任意选择的一个点，称为参考点。
程序中的每个指令都是相对于上一指令的位置进行编程的，而不是相对于绝对原点。
这种编程方式适用于需要频繁调整参考点的情况。
HYBRID编程方式
这种编程方式是绝对编程和增量编程的结合。
在HYBRID编程方式下，可以根据需要在程序中切换使用绝对位置和相对位置编程。
这种编程方式的优势在于能够灵活地选择使用不同的编程方式，以适应不同的加工需求。
编写三菱PLC的扭矩控制程序时，一般需要以下步骤：
初始化
包括为输入和输出通道分配内存、设置通信参数等。
读取输入信号
读取传感器的输入信号，包括测量的转速、转矩和位置等。
确定控制目标
根据系统的要求和参数，确定所需的转矩控制目标。
具体的编程细节可能会根据具体的PLC型号和应用需求有所不同，建议参考三菱PLC的官方文档或相关手册以获得更详细的指导。