在UG软件中进行4轴编程以绘制圆弧，您可以使用以下指令：
G2和G3指令
G2用于顺时针圆弧插补。
G3用于逆时针圆弧插补。
这两个指令都需要提供圆弧的终点坐标（X, Y, Z）、圆弧的半径（I, J, K）以及旋转方向（G02或G03）。
例如，使用G2指令绘制一个顺时针圆弧，可以这样编写：
```
G2 X100 Y100 R50
```
其中，X100和Y100是圆弧的终点坐标，R50是圆弧的半径。
CIRC指令
CIRC指令用于控制机器人执行圆弧运动，可以指定圆弧的起点、终点和圆心位置，以及速度和加速度等参数。
例如，使用CIRC指令绘制一个圆弧，可以这样编写：
```
CIRC POS X100.0 Y50.0 Z30.0 ORI Q1=90.0 Q2=0.0 Q3=0.0 Q4=0.0 R=50.0
```
其中，POS X100.0 Y50.0 Z30.0定义了圆弧的起点和终点位置，ORI Q1=90.0 Q2=0.0 Q3=0.0 Q4=0.0定义了圆心位置，R=50.0定义了圆弧的半径。
MOVEP指令
MOVEP指令用于定义机器人的路径，可以指定起点、终点以及中间点，并可以指定运动过程中的速度和加速度等参数。虽然它主要用于直线和螺旋运动，但也可以用于定义圆弧路径。
例如，使用MOVEP指令绘制一个圆弧，可以这样编写：
```
MOVEP POS X100.0 Y50.0 Z30.0 ORI Q1=90.0 Q2=0.0 Q3=0.0 Q4=0.0 R=50.0
```
建议
在编程前，请确保熟悉UG软件的界面和基本操作，以及CAM模块的功能。
选择合适的刀具和切削参数，根据加工材料和需求进行调整。
合理规划加工顺序和路线，确保加工效率和加工质量。
注意刀具的进给速度、切削深度等参数，确保切削过程的安全性和稳定性。