内倒角C角的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种。这里分别介绍这两种方法的具体步骤和要点：
手动编程
手动编程适用于简单的内倒角加工，具体步骤如下：
确定内倒角的尺寸和角度：
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度，常见角度有15度、30度、45度等。
选择刀具和切削参数：
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具，并设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写刀补程序：
根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹，可以使用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，也可以手动编写。
刀具位置和工件定位：
使用夹具或定位装置固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
加工操作：
将编写好的刀补程序加载到数控机床中，确保刀具和工件位置正确，启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作。
自动编程
自动编程适用于复杂的内倒角加工，具体步骤如下：
设置加工坐标系与安全高度：
创建一把倒角刀，并设置直径大小与尖角。
创建2D平面铣工序：
在2D平面铣工序中，选择要倒角的边界，并设置底平面深度超过C角的大小，以防止倒出的C角有台阶。
设置切削模式：
使用轮廓加工模式，并设置相应的切削参数，如余量等。
生成刀轨：
设置非切削移动里的进刀参数，生成刀轨。
模拟加工效果：
模拟倒角效果，确保编程无误。
实际加工：
将生成的刀轨加载到数控机床中，进行实际加工。
示例程序段
```
N10 M03 S500； 主轴正转，500r/min
G01 X10 Y10 Z5； 移动到起始位置
G01 X20 Y20 Z5； 移动到倒角位置
G01 U10 W10； 开始倒角，U和W表示倒角宽度
G01 I10 J10； 倒角角度为10度
G01 U5 W5； 结束倒角
G01 X30 Y30 Z5； 移动到结束位置
M05； 停止主轴
M30； 程序结束
```
在这个示例中，`G01`指令用于直线插补，`U`和`W`表示倒角的宽度，`I`和`J`表示倒角的角度。
总结
内倒角C角的编程方法包括手动编程和自动编程两种。手动编程适用于简单形状和较小尺寸的内倒角，而自动编程适用于复杂形状和较大尺寸的内倒角。在编程过程中，需要仔细确定内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具和切削参数，并编写相应的刀补程序。通过正确的编程和操作，可以实现精确高效的内倒角加工。