G82沉孔编程的指令格式如下：
```
G82X—Y—Z—R—P—F—；
```
其中，各参数的含义如下：
X, Y： 钻孔位置的坐标值。
Z： 钻孔深度的坐标值。
R： 回退平面的坐标值。
P： 孔底暂停时间（ms），作用是使孔的表面更光滑，孔底平整，常用于做盲孔、沉头台阶孔。
应用实例
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.； % 设置绝对坐标系和工件坐标系，将刀具移动到起始位置
N20 G43 H01 Z10.； % 刀具补偿，将刀具移到工件表面
N30 M08； % 开启冷却液
N40 G82 X100. Y100. Z-10. R2. F50.； % 开始钻孔循环加工
N50 X200.； % 第二个孔的位置
N60 X300.； % 第三个孔的位置
N70 G80； % 结束钻孔循环加工
N80 M09； % 关闭冷却液
N90 M30； % 程序结束
```
解释
N10：
将刀具移动到起始位置（X0, Y0, Z100）。
N20：
通过刀具补偿将刀具移到工件表面（Z10）。
N30：
开启冷却液。
N40：
使用G82指令进行钻孔循环加工，指定第一个孔的位置（X100, Y100, Z-10），回退平面（R2），进给速度（F50）。
N50：
移动到第二个孔的位置（X200）。
N60：
移动到第三个孔的位置（X300）。
N70：
使用G80指令结束钻孔循环加工。
N80：
关闭冷却液。
N90：
结束程序。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G82沉孔的编程方法，并在数控机床上实现高效、精确的钻孔加工。