G71是用于粗车循环的数控指令，主要用于去除棒料毛坯的大部分加工余量。以下是G71编程的基本步骤和注意事项：
确定工件的尺寸和形状
根据需求设计车削路径。
计算切削参数
切削深度（D）、切削速度（F）和切削进给量（Q）等。
编写G71指令
格式：G71 U（Δd） R（e） P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）。
参数说明：
Δd：背吃刀量，即每次切削的深度，以半径值方式指定。
R：退刀量，即刀具和工件相离的间距，以直径值方式指定。
P：精加工轨迹中第一个程序段号。
Q：精加工轨迹中最后一个程序段号。
U：径向精车余量，以直径值方式指定。
W：轴向精车余量，以直径值方式指定。
F：进给速度。
S：主轴转速。
T：切削时间。
设置循环起点
刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状，最后沿着粗车轮廓车削一刀，然后返回到循环起点完成粗车循环。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例程序
```
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
```
解释：
N10：准备功能，设置主轴转速为1000转/分钟。
N20：设置进给速度为150mm/分钟，主轴转速为150转/分钟。
N30：将机床移动到初始位置（X50, Z5）。
N40：G71指令，U50表示工件直径为50mm，W100表示加工长度为100mm，D5表示切入深度为5mm，R2表示半径修整量为2mm，Q0.2表示切削进给量为0.2mm/rev，F0.2表示进给速度为0.2mm/min。
N50至N70：将机床移动到不同的位置，完成加工。
通过以上步骤和示例程序，您可以掌握G71指令的基本编程方法，并根据具体需求进行调整。