编写USB程序通常涉及以下步骤和组件：
理解USB设备驱动程序结构
USB驱动程序需要注册到USB子系统中，这通常涉及创建一个`usb_driver`结构体，并在其中定义`id_table`、`probe`、`disconnect`等函数。
构造`id_table`
`id_table`用于匹配USB设备，它是一个包含设备ID的数组。每个设备ID由`usb_device_id`结构体定义，其中包含制造商ID、产品ID和设备接口信息。
实现`probe`函数
`probe`函数在设备被识别并连接到系统时被调用。在这个函数中，你需要分配并初始化`input_dev`结构体，设置它能够产生按键和鼠标事件，并注册输入设备。
处理数据传输
使用`usb_request_block`（URB）来传输数据。你需要构造URB，指定源端点、目标端点、数据长度和传输类型（例如，控制、批量、中断或等时传输）。
注册USB驱动程序
在驱动程序的入口函数中，调用`usb_register`函数将驱动程序注册到USB子系统。如果注册成功，`usb_register`将返回0。
注销USB驱动程序
当设备被断开连接时，`disconnect`函数将被调用。在这个函数中，你可以释放之前分配的资源。
示例代码