手动编程圆弧的方法如下：
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具（如手轮或手柄），按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。
编写圆角指令时，需要使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中，并按照机床操作手册中的要求进行操作。
运行程序前，需要进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
如果有需要，还可以进行修整和调整工件的圆角。
常见的手动编程圆角指令方法：
CSS指令
使用CSS编程，可以通过将`border-radius`属性应用于矩形元素来实现圆角效果。
示例代码：
```css
.element {
border-radius: 5px； /* 圆角半径为5像素 */
}
```
圆弧指令加I, J, K
用于编写圆弧的起点、终点和圆心坐标。
示例：
```
G02 X10 Y10 R5 F100 （顺时针圆弧插补）
```
圆弧指令加R
用于编写圆弧的起点、终点和半径。
示例：
```
G02 X10 Y10 R5 F100 （顺时针圆弧插补）
```
分段编程
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段圆弧进行编程。
示例：
```
G02 X10 Y10 R5 F100
G02 X20 Y10 R5 F100
G02 X30 Y10 R5 F100
```
不分段直接编程
对于大于180度小于360度的圆弧，也可以不分段直接编程，只需将R变成R-。
示例：
```
G02 X10 Y10 R-5 F100
G02 X20 Y10 R-5 F100
G02 X30 Y10 R-5 F100
```
注意事项：
在使用这些方法时，需要根据具体的机床和编程系统进行调整。
确保输入的参数准确无误，以避免加工错误。
在编程前，建议先进行模拟或实际测试，以确保加工效果符合预期。
通过以上步骤和方法，可以实现手动编程圆弧，并确保加工结果的精度和质量。