在数控编程中，凹槽里面的圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标是圆弧开始的位置，终点坐标是圆弧结束的位置。这些坐标可以通过编程语言计算得出，或者直接从图纸上获取。
计算圆弧的半径和圆心坐标
半径是圆弧中心点到圆弧起点的距离。
圆心坐标可以通过圆弧的起点和终点坐标计算得出，或者通过CAD软件绘制后提取。
选择合适的指令
顺时针方向的圆弧使用G02指令。
逆时针方向的圆弧使用G03指令。
编写G代码
使用G02或G03指令，并指定圆弧的终点坐标、圆心坐标和进给速度。
示例代码：
```
G02 X10 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针凹圆弧，终点（10,10），圆心偏移量（5,0），进给速度100mm/min
G03 X10 Y10 I-5 J0 F100 ； 逆时针凹圆弧，终点（10,10），圆心偏移量（-5,0），进给速度100mm/min
```
考虑刀具半径补偿
如果刀具的半径与凹圆弧的半径不同，需要使用刀具半径补偿功能来确保加工精度。
检查并验证编程结果
使用仿真软件或实际加工来验证编程结果，确保凹圆弧的路径和形状符合预期。
示例
起点坐标：
`（0, 0）`
终点坐标：
`（10, 10）`
半径：
`5mm`
圆心坐标：
`（5, 0）`
编写G代码：
```
G02 X10 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针凹圆弧，终点（10,10），圆心偏移量（5,0），进给速度100mm/min
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现凹槽内圆弧的精确编程。