打孔机的编程方法取决于具体的机型和控制系统。以下是一般性的步骤：
设置工件坐标系
根据实际工件的坐标系，设定钻孔机的坐标系。这有助于确保钻孔的准确性和一致性。
编写钻孔程序
根据钻孔要求，编写钻孔程序。这包括钻头的长度、深度、钻孔位置、钻孔次序等。程序应该详细说明每个孔的位置和所需的操作参数。
调试程序
在机床上进行程序调试，验证程序的正确性和可行性。对程序进行优化和改善，以确保实际运行效果符合预期。
保存程序
最终将程序保存在机床控制系统中，以备下次使用。这样可以避免重复编程，提高工作效率。
示例程序（使用梯形图）
```plaintext
Network 1 // 启动条件
LD I0.0// 启动按钮
A I0.1// 急停按钮
A I0.2// 上限位
AN M0.0 // 工作标志位 = M0.0
= M0.0// 置位工作标志位
Network 2 // 气缸下降
LD M0.0 // 工作标志位
AN I0.3 // 未到下限位 = Q0.0
= Q0.0// 气缸下降输出
Network 3 // 复位条件
LD I0.3 // 到达下限位
O I0.1 // 急停按钮断开
R M0.0 // 复位工作标志位
```
注意事项
在编写程序时，需要考虑各种异常情况，如中途急停、限位开关失效等，以确保程序的健壮性。
编程工具的选择和使用也会影响编程的效率和准确性。选择合适的编程工具可以大大提高编程速度和质量。
通过以上步骤和示例程序，可以初步了解打孔机的编程方法。具体实现时，还需根据具体的机型和控制系统进行调整和优化。