使用小型编程机器人通常涉及以下步骤：
确定需求和目标
明确机器人需要完成的任务和具备的功能。
确定机器人的使用场景和预期效果。
选择编程语言和平台
根据需求和开发环境选择合适的编程语言，如Python、Java、C++等。
选择合适的开发平台，如ROS（机器人操作系统）、Arduino、Raspberry Pi等。
编写代码
使用选定的编程语言编写机器人的控制程序。
设计算法和数据结构，实现机器人的运动控制、传感器读取和处理、任务流程控制等。
调试和测试
对编写的代码进行调试和测试，确保机器人能够按照预期工作。
检查代码中的错误和bug，并进行必要的修复。
部署运行
将调试完成的程序部署到目标设备上，如机器人控制器、嵌入式系统等。
进行实际应用测试，验证机器人的性能和效果。
优化和改进
根据实际运行情况进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
定期维护和更新程序，以适应新的需求或修复已知问题。
示例：使用简易编程机器人
确定需求
例如，让机器人自动清扫地板。
规划设计
设计机器人的移动路径和清扫动作。
确定所需的传感器和控制指令。
编写代码
使用可视化编程工具（如Scratch）或编写代码（如Python）来控制机器人的移动和清扫动作。
示例代码（Python）：
```python
import time
from robot import Robot
robot = Robot（）
while True:
robot.move_forward（）
robot.turn_left（）
robot.move_forward（）
robot.turn_right（）
time.sleep（1）
```
调试和测试
在模拟器或实际环境中测试机器人的清扫效果。
调整代码中的参数，确保机器人能够准确清扫地板。
部署运行
将程序部署到机器人控制器，确保机器人能够自动运行。
优化和改进
根据反馈进一步优化机器人的清扫路径和动作。
添加更多功能，如避障、定时清扫等。
通过以上步骤，你可以有效地使用小型编程机器人来完成各种任务，无论是教育学习、娱乐休闲还是日常辅助。