PLC程序的绘制通常涉及以下步骤：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。逻辑控制图应该清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。不同的PLC型号具有不同的输入输出端口、处理器速度和存储容量等。
编写PLC程序
根据逻辑控制图，选择合适的编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text等）编写PLC程序。程序应该简洁明了，易于维护和修改。
绘制PLC外围接线图
根据控制要求设计控制流程，并画出PLC外围接线图，包括电气原理图和气路原理图。
布置元件和接线
布置好元件，装好线槽，固定好电气元件。安装传感器、电机、空压开关等，并根据气路原理图插气管。
安装控制面板
固定好控制面板，如开机、起动、急停、回原点、触摸屏或文本显示器等。
连接PLC的I/O
对PLC的I/O进行连接，确保输入输出信号正确连接。
调试程序
先进行模拟调试，再进行现场联机调试。先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。
打包和整理
对设备进行打包，用绕线管包好气管和线束，确保设备整洁、易于维护。
具体编程方法
梯形图法：使用梯形图语言编制PLC程序，模仿继电器控制系统的编程方法。梯形图中的符号和逻辑关系直观易懂，适合初学者。
逻辑流程图法：用流程图的形式表示控制任务的逻辑流程，便于理解和设计。
时序流程图法：用时序图表示程序的执行顺序和时序关系，适用于描述复杂的控制逻辑。
步进顺控法：适用于按顺序执行一系列动作的控制任务，通过步进指令实现。
调试和验证
在编写完程序后，需要进行多次调试，包括模拟调试和现场联机调试，确保程序按预期工作。
调试过程中，可以从局部到整体，逐步验证每个模块和控制逻辑的正确性。
通过以上步骤和方法，可以有效地绘制和编写PLC程序，确保控制系统的稳定运行和高效控制。