三轴编程时选择刀具的步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸
了解工件的长度、宽度、高度以及各个面的曲线和角度等信息。
这些信息将决定加工时刀具的路径和轨迹。
选择合适的加工刀具
根据加工目标（零件的形状、尺寸和加工要求），选择合适的刀具类型、尺寸和材质。
刀具的选择应考虑加工材料的硬度、加工深度等因素。
考虑刀具路径
确定刀具在加工过程中的路径，包括切削轨迹、进给速度、切削深度等。
刀具路径的确定需要考虑刀具与工件的相对位置关系，以确保刀具能够准确地切削工件。
确定加工顺序
一般来说，应先进行粗加工，再进行精加工。
粗加工时，刀具可以采用较大的进给量和切削深度，以提高加工效率；精加工时，刀具需要采用较小的进给量和切削深度，以提高加工精度。
进行程序验证和优化
验证程序的准确性和合理性，确保刀具路径和加工顺序的正确性。
对程序进行优化，以提高加工效率和精度。
了解机床的基本参数
在进行三轴编程前，了解机床的最大行程、最大负载、最大转速等基本参数。
这些参数将直接影响编程时的限制条件，如坐标范围、运动速度等。
考虑机床的动力性能
合理设置加速度、减速度、最大速度等参数，以提高加工效率和质量，并避免机床的过载和损坏。
避免碰撞和干涉
在编写程序时，使用机床的安全区域功能或添加额外的保护区域，以确保程序的安全性。
合理利用刀具半径补偿
考虑刀具的半径，并进行相应的补偿计算，以确保加工结果符合要求。
通过以上步骤，可以选择合适的刀具并进行三轴编程，以实现高效、精确的加工。