数控内孔刀纹编程主要采用G76指令进行，其基本格式如下：
```
G76 X_ Z_ H_ P_ Q_ R_ K_
```
各参数的含义如下：
X_和 Z_：分别表示刀具进给的起始位置和结束位置。
H_：表示切入刀具的深度，通常取工件内径的1/2到2/3。
P_：表示每个螺纹凸起的深度，通常取刀具半径的1/2到2/3。
Q_：表示每个螺纹凸起的宽度，通常取切入刀具深度的1/2到2/3。
R_：表示每个螺纹凸起的进给速率，根据切削材料和刀具的具体情况选择。
K_：表示每个螺纹凸起进行的次数，根据工件要求和刀具的具体情况选择。
此外，内孔螺纹编程还可以使用其他一些指令和代码，例如：
G33：表示螺纹加工的进给方式为恒定进给。
G32：表示螺纹加工的进给方式为变进给。
M3：表示主轴正转。
M4：表示主轴反转。
M5：表示主轴停止。
S：用于控制主轴的转速，单位为转/分钟。
T：用于选择刀具。
F：用于控制进给速度。
X和 Z：用于控制X轴和Z轴的移动距离。
```
G33 G17 G40 G80 // 选择螺纹加工模式、选择X、Z平面、取消切削半径补偿、取消暂停
M3 S500 // 主轴正转，转速500转/分钟
T01 // 选择刀具1
G97 S2000 F0.1 // 转速2000转/分钟，进给速度0.1mm/转
G95 F0.05 // 进给速度0.05mm/转
G94 // 进给方式为恒定进给
G32 X100 Z50 F0.1 // 螺纹加工，X轴移动100mm，Z轴移动50mm，进给速度0.1mm/转
M5 // 主轴停止
```
在实际操作中，需要根据具体的加工要求和机床特点进行编程，并考虑到刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。