数控加工芯棒的编程步骤如下：
编程坐标系设定
为了编程及对刀方便，设定芯棒上某个特征点（如Φ152外圆上距左端面163.5的位置）为编程坐标系零点。螺旋角的零点并无要求，圆周上的任何一点均可。
程序编制
使用数控编程语言（如G代码、M代码和T代码）编写加工程序。以下是一个示例程序结构：
```plaintext
%10 3=-[180-23-10-6.5] 4=SQRT[[152/2]*[152/2]-[152/2-14]*[152/2-14]]+6.5
M03S1000
1=0 2=0
G54G90G17
WHILE[2LE360]
WHILE[1GE[-14]]
G90G43H01Z50
G00X0Y[-4]A[0+2] Z5
G01Z1F200
G01Z[1]F200
G01Y0F300
5=360/64*3
G91G01X[3]Z-10.5A[-5+2]F500
G01Z-1F200
G01X[3]Z10.5A[5+2]F500
G90Y[-4]
1=1-1
ENDW
2=2+90
ENDW
G00Z100
M05
M30
```
说明
上述程序是一个粗加工程序的示例，半精加工及精加工只需修改部分程序即可。
编程过程
分析工件形状、尺寸和工艺要求：确定切削加工的顺序、方法和参数，并绘制出加工轮廓图。
编写加工程序：根据加工轮廓图，按照数控编程语言的格式编写加工程序。数控编程语言通常使用G代码、M代码和T代码等命令来描述加工过程中各种控制信息。
设置数控机床参数：根据加工程序，设置数控机床的各项参数，例如：进给速度、主轴速度、刀具半径、切削深度等。
调试加工程序：确保程序正确无误，然后进行试加工。需要使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
注意事项
数控加工棒料的编程过程需要有丰富的加工经验和专业知识。
在编写程序时，需要考虑刀具半径补偿，以确保加工尺寸的准确性。
通过以上步骤，可以实现数控加工芯棒的编程。建议在实际编程过程中，根据具体零件的几何形状和加工要求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。