使用自助编程无人机通常涉及以下步骤：
连接无人机
确保无人机连接到可用的WiFi网络，并通过SSH工具进行配置。
安装必要的库
安装适用于无人机编程的第三方库，例如`djitellopy`，通过命令`pip install djitellopy -i https://pypi.douban.com/simple/`进行安装。
设置无人机密码
在手机连接无人机后，通过Tello软件设置无人机的无线密码，因为行空板无法连接没有密码的WiFi。
连接行空板到电脑
使用USB将行空板连接到电脑，并打开特定网址（如`http://10.1.2.3/pc/network-setting`）以连接到无人机的WiFi。
选择编辑器
选择一个文本编辑器（如Thonny）进行编程，并按照官方教程进行配置。
编写代码
编写Python代码来控制无人机的视频流、起飞、降落、悬停、飞行速度和方向等。例如，以下是一个简单的代码示例，用于获取无人机的视频流：
```python
import djitellopy as dp
创建无人机对象
drone = dp.DJITello（）
连接到无人机
drone.connect（）
获取视频流
video_stream = drone.get_video_stream（）
显示视频流
while True:
frame = video_stream.get_frame（）
在这里处理每一帧视频数据
```
运行程序
运行编写的代码，通过控制台或编辑器控制无人机的各项功能。
调试和优化
根据需要调整代码，优化无人机的控制逻辑和性能。
建议
学习资源：建议参考官方文档和教程，这些资源通常提供详细的步骤和示例代码，有助于快速上手。
实践：通过实际编写和运行代码，可以更好地理解无人机编程的控制流程和细节。
安全性：在编程和操作无人机时，务必注意安全，避免意外发生。