端面圆弧的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一个具体的编程步骤和示例：
确定刀具路径
使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定圆弧的半径（R3）和起始点。
根据工艺要求，考虑刀具路径与轮廓之间的插补方式，例如直线或螺旋插补。
定义工件坐标系
在加工中心的控制面板或编程软件中，设置合适的坐标系和起始点。
确保加工中心的坐标系和程序中的坐标系一致。
编写G代码
根据圆弧路径的起点、终点和半径，使用G代码（如G02或G03）编写加工程序。
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
示例代码：
```
G00 X46 Z2 ； 移动到起始位置
G01 Z-30 F0.2； 粗车，向下移动30mm，进给速度0.2mm/min
G00 X48 Z1 X42 ； 移动到X轴42mm，Z轴1mm位置
G01 Z-30 R4 F0.2 ； 粗车，半径为4mm的圆弧，向下移动30mm，进给速度0.2mm/min
X50 ； 移动到X轴50mm位置
G00 Z1 X40 ； 移动到X轴40mm，Z轴1mm位置
G01 Z-30 R3 F0.2 ； 精车，半径为3mm的圆弧，向下移动30mm，进给速度0.2mm/min
X50 ； 移动到X轴50mm位置
```
刀具半径补偿
如果使用不同半径的刀具，需要使用G41（左侧半径补偿）和G42（右侧半径补偿）指令进行半径补偿。
切削参数设置
根据加工要求，设置合适的进给速率和切削速度。
程序结束
定义程序结束点，关闭程序，清除刀具和工件。
通过以上步骤和示例代码，可以实现端面圆弧R3的精确编程。请根据具体的加工要求和机床系统进行调整和优化。