内孔编程的简单方法可以归纳为以下几个步骤：
确定加工工艺
根据内孔的尺寸、形状和加工要求，选择合适的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
确定所需的刀具类型和切削参数，如切削速度、进给量和切削深度。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择合适的编程坐标系，通常选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言，如G代码和M代码，编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度和进给等参数。
对于圆弧插补，使用G02/G03指令，并指定圆弧的起点、终点和半径。
对于刀具半径补偿，设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例代码
```gcode
； 内孔加工编程示例
； 工件坐标系 （WCS）
G54
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为2mm）
T0101
M03 S400
G00 X80 Z80
M06
G01 X6 Z5 F100
M09
G00 X100 Z100
M05
M08
```
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求选择合适的编程软件，如Mastercam、PowerMill等，这些软件可以提供图形界面，使编程更加直观和简化。
优化切削参数：根据工件材料、刀具材料和加工要求，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
考虑刀具补偿：对于不同直径的刀具，需要进行刀具半径补偿，以确保加工出的内孔尺寸准确。
调试和验证：在编程完成后，务必进行调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，可以较为简单地完成内孔编程。