学习开源机器人编程可以遵循以下步骤：
了解机器人基础知识
学习机器人的类型、结构、传感器和执行器。
理解机器人的工作原理和编程需求。
学习编程语言
选择一种适合机器人编程的编程语言，如C/C++、Python或Java。
学习编程语言的基础知识和语法规则。
掌握机器人操作系统（ROS）
学习ROS的基本概念和使用方法。
了解如何创建节点、发布和订阅消息、运行机器人模拟器等。
了解传感器与执行器
学习不同类型的传感器（如摄像头、激光雷达、陀螺仪）和执行器（如电机、舵机）的原理和使用方法。
设计和实现各种机器人应用。
学习机器人算法与控制
学习机器人算法和控制理论，包括自主导航、路径规划、目标识别等。
掌握控制算法，如PID控制器、轨迹生成等。
实践项目开发
选择一个适合自己水平和兴趣的机器人项目。
动手实践，通过编程控制机器人的行为和动作。
通过实践项目巩固所学知识，提高编程和解决问题的能力。
深入学习机器人技术
阅读相关的学术论文、参加研讨会或参与开源机器人项目。
学习更高级的概念和技术，如机器人感知、路径规划、机器学习等。
持续学习和改进
机器人技术在不断发展和演进，因此学习机器人编程是一个持续学习和改进的过程。
通过不断学习和实践，提高自己的机器人编程技能。
建议：
初学者可以从Python开始，因为其语法简单易懂，并且有丰富的机器人编程库支持。
学习ROS是非常重要的一步，它提供了大量的工具和库，可以大大简化机器人编程的复杂度。
通过实际项目来应用所学知识，可以更好地理解和掌握机器人编程的技巧。
参与开源机器人项目或社区，与其他开发者交流，可以获得更多的学习资源和实践经验。