加工半圆时，G73指令的编程格式如下：
G73 U（i） W（k） R（d） `U` 是半径编程，表示从毛坯尺寸到精车尺寸的一半。
`W` 是宽度编程，表示加工宽度。
`R` 是重复次数，表示加工的次数。
G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） f（f） s（s） t（t）
`P（ns）` 是精加工形状程序的第一个段号。
`Q（nf）` 是精加工形状程序的最后一个段号。
`U（u）` 是X方向精加工预留量的距离及方向。
`W（w）` 是Z方向精加工预留量的距离及方向。
`f（f）` 是进给速度。
`s（s）` 是每次进给深度。
`t（t）` 是总加工时间。
示例
假设我们要加工一个半径为50mm的半圆，以下是一个可能的编程示例：
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
； 定义刀具
T0101
M6
； 定义切削路径
G02 X0 Y0 Z50 I-50 J0 F100
G02 X100 Y0 Z50 I50 J0 F100
； 设置进给速度和切削深度
F100
； 重复加工
G73 U50 W50 R2
```
解释
设置工件坐标系：
`G90` 将坐标系设为绝对坐标系，`G54` 设置工作平面，`G17` 设置工作模式为直角坐标系，`G40` 取消刀具半径补偿，`G49` 取消刀尖半径补偿，`G80` 取消自动换刀，`G50` 设置工件坐标系原点，`G91.1` 设置工件坐标系偏移。
定义刀具：
`T0101` 选择刀具，`M6` 刀具伸出。
定义切削路径：
`G02` 定义顺时针方向的圆弧路径，`X0 Y0 Z50 I-50 J0` 设置圆弧起点为（0, 0, 50），半径为50mm，`F100` 设置进给速度为100mm/min。
重复加工：
`G73 U50 W50 R2` 表示从毛坯尺寸到精车尺寸的一半为50mm，加工宽度为50mm，重复次数为2次。
请根据具体的加工要求和机床系统调整上述参数。