在UG编程中，加工不规则曲面可以通过以下几种方法：
曲面铣削
通过UG软件的曲面铣削功能进行编程。首先创建一个曲面模型，然后选择合适的铣削策略，如等高线铣削、水平铣削、等径向铣削等，根据具体的曲面形状选择适合的铣削策略。
等高线铣削
在曲面上平行于Z轴方向生成等高线进行铣削。需要定义等高线的间距和粗糙度，然后UG软件会自动生成等高线路径，并通过设置刀具参数来进行铣削。
等径向铣削
沿着曲面法线方向进行铣削。需要设置刀具参数，如刀具半径、切削角度等，然后UG软件会自动生成等径向路径，并根据需要调整刀具路径。
平面粗加工和精加工
对于不规则曲面，可以先进行平面粗加工，使用大刀具快速铣削去除大部分材料，然后使用小刀具进行精加工，以去除细节。
曲面建模工具
使用UG中的曲面建模工具，如填充工具、曲面工具等，来创建和编辑不规则曲面。需要根据模型的复杂程度和所需结果选择合适的工具，并确定曲面的边界条件。
逆向造型
如果需要逆向造型不规则曲面，需要具备较强的空间思考能力和空间对比能力，使用图形建模工具如绘制曲线、建立曲面交互式模型、抽稀和曲线扫描等，来生成不规则曲面并进行优化和后处理。
后期修正
对建模的不规则曲面进行后期检查，检查是否符合设计要求及表面光滑度。如果不符合要求，可以使用后期修正工具进行修正，重新精细加工建模。
特定曲面加工方法
对于倒扣曲面，可以使用球头铣刀、T型刀具、五轴加工中心、高速加工技术或电火花加工技术来实现。
拉伸
对于拉伸不规则曲面，可以选择需要拉伸的曲面，使用拉伸命令并定义拉伸的方向、距离和操作方式，最后完成拉伸操作并进行检查。
切削区域编程
通过选择曲面上的切削区域进行加工，可以更精确地控制刀具的运动轨迹和加工结果。
选择哪种方法取决于曲面的形状、加工要求以及现有的加工设备和技术。建议在实际应用中，根据具体情况选择最合适的方法，并进行充分的测试和验证，以确保加工质量。