数控机床4轴编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的各个轴进行精确的加工操作。以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定加工工艺
明确加工工件的形状、尺寸和加工要求。
选择合适的切削方式、刀具、切削速度和进给速度等参数。
创建CAD模型
使用CAD软件绘制工件的三维模型，包括外形、内部结构和加工特征。
创建CAM程序
将CAD模型导入CAM软件。
根据加工工艺和机床特性生成数控程序，包括刀具路径规划、刀具半径补偿和切削参数设定。
编写数控程序
导出CAM软件生成的数控程序并进行必要的修改和优化。
数控程序通常由启动和停止指令、刀具补偿指令、切削速度和进给速度指令等组成。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中。
进行机床坐标系、刀具长度补偿和工件坐标系的设定。
机床操作
将加工工件装夹在机床上，并进行安全操作规范、监控加工过程和及时调整切削参数的操作。
加工检验
完成加工后，对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度。
根据检验结果调整数控程序。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。
常见的G代码和M代码指令
G代码：
`G00`：快速定位到指定位置。
`G01`：直线插补，控制刀具沿直线移动。
`G02`：顺时针圆弧插补。
`G03`：逆时针圆弧插补。
`G04`：暂停（冷却液泵启动）。
`G17`：选择XY平面。
`G18`：选择XZ平面。
`G19`：选择YZ平面。
`G41`：刀具半径补偿（左侧）。
`G42`：刀具半径补偿（右侧）。
`G40`：取消刀具半径补偿。
M代码：
`M03`：主轴正转启动。
`M05`：主轴停止。
`M06`：刀具换刀。
`M08`：冷却液开。
`M09`：冷却液关。
编程示例
设置工件坐标系（使用G92指令）：
```
G92 X0 Y0
```
快速定位到起始点（使用G00指令）：
```
G00 X10 Y10
```
线性插补到终点（使用G01指令）：
```
G01 X20 Y20 F100
```
主轴正转（使用M03指令）：
```
M03
```
刀具半径补偿（假设半径为5mm，使用G41指令）：
```
G41 X15 Y15 R5
```
冷却液开（使用M08指令）：
```
M08
```
暂停片刻（使用G04指令）：
```
G04 P1
```
主轴停止（使用M05指令）：
```
M05
```
刀具换刀（使用M06指令）：
```
M06
```
冷却液关（使用M09指令）：
```
M09
```
快速回到起始点（使用G00指令）：
```
G00 X0 Y0
```
通过以上步骤和示例，可以实现一个基本的4轴加工任务。实际编程中可能需要根据具体的加工需求和机床特点进行调整和优化。