数控四面钻头的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工位置和深度
根据工件的要求和图纸，确定钻孔的位置、尺寸和深度。
选择合适的G代码
根据钻头的加工要求，选择适当的G代码。例如，G81表示钻孔循环，G83表示钻孔循环带退刀，G85表示钻孔循环不带退刀等。
确定刀具补偿
进行钻孔加工时，刀具会有一定的偏差，需要进行补偿。可以通过G41表示用左方补偿，G42表示用右方补偿，也可以通过G40取消补偿。
确定进给速度和切削速度
根据材料的不同和加工要求，确定钻头的进给速度和切削速度。可以通过F指令设置进给速度，S指令设置切削速度。
编写G代码程序
根据以上确定的参数，编写相应的G代码程序，将钻头的加工过程描述出来。例如：
```
G81 X100. Y100. Z-20. F100. S500. M3.
```
这表示在坐标X100. Y100. Z-20的位置进行钻孔，进给速度为100，切削速度为500。
编程检查和调整
编写完G代码后，需要进行编程检查，确保程序的正确性。可以通过数控机床的模拟操作功能，进行程序调整，确保钻头的加工路径、速度等参数符合要求。
示例程序
```
； 钻孔程序示例
G00 X0 Y0 Z10 ； 将刀具移动到起始位置
G81 R50 F100 ； 钻孔循环，半径50，进给速度100
G83 Z-20 ； 钻孔后回到初始深度
M03 ； 启动主轴旋转
M05 ； 停止主轴旋转
```
注意事项
确保所有参数（如坐标、速度、深度等）符合加工要求。
在实际编程前，建议进行模拟操作以验证程序的正确性。
根据具体的机床型号和软件，可能需要进行一些额外的设置和调整。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成数控四面钻头的编程工作。