要让小车接受控制，你需要根据所使用的硬件平台选择合适的编程语言和方法。以下是几种常见的方法和步骤：
1. Arduino编程
Arduino是一种开源的硬件平台，适合初学者。通过编写Arduino程序，可以控制小车的各种动作，如前进、后退、转弯等。此外，Arduino还可以连接各种传感器和执行器，以实现更复杂的功能。
步骤：
硬件连接：
将电机驱动器连接到Arduino开发板的数字引脚，并将传感器（如红外避障传感器、超声波传感器）连接到相应的模拟或数字引脚。
编写程序：
使用Arduino IDE编写程序，控制小车的运动。例如：
```cpp
// 示例程序：控制小车前进、后退、左转、右转
int motorPin1 = 9； // 前进电机连接到数字引脚9
int motorPin2 = 10； // 后退电机连接到数字引脚10
int directionPin = 8； // 方向控制连接到数字引脚8
void setup（） {
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
pinMode（directionPin, OUTPUT）；
digitalWrite（directionPin, HIGH）； // 初始方向为前进
}
void loop（） {
// 读取遥控器数据
int remoteData = analogRead（A0）；
// 根据遥控器数据控制小车
if （remoteData > 500） { // 假设500为前进阈值
digitalWrite（directionPin, LOW）； // 前进
digitalWrite（motorPin1, HIGH）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
} else if （remoteData < 500） { // 假设500为后退阈值
digitalWrite（directionPin, HIGH）； // 后退
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, HIGH）；
} else {
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）； // 停止
}
}
```
2. 树莓派编程
树莓派是一款基于Linux系统的单板计算机，可以通过编程语言控制小车。树莓派具有较强的计算能力和丰富的GPIO接口，可以连接不同的传感器和执行器，实现更多功能。
步骤：
硬件连接：
将电机驱动器和传感器连接到树莓派的GPIO引脚。
编写程序：
使用Python编写程序，控制小车的运动。例如：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
motor_pin1 = 18
motor_pin2 = 23
direction_pin = 24
def set_speed（speed）:
if speed > 0:
GPIO.output（motor_pin1, GPIO.HIGH）
GPIO.output（motor_pin2, GPIO.LOW）
elif speed < 0:
GPIO.output（motor_pin1, GPIO.LOW）
GPIO.output（motor_pin2, GPIO.HIGH）
else:
GPIO.output（motor_pin1, GPIO.LOW）
GPIO.output（motor_pin2, GPIO.LOW）
def move_forward（）:
set_speed（1）
def move_backward（）:
set_speed（-1）
def turn_left（）:
GPIO.output（direction_pin, GPIO.LOW）
def turn_right（）:
GPIO.output（direction_pin, GPIO.HIGH）
try:
while True:
move_forward（）
time.sleep（1）
move_backward（）
time.sleep（1）
turn_left（）
time.sleep（1）
turn_right（）
time.sleep（1）
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup（）
```
3. Scratch编程
Scratch是一款针对儿童编程的图形化编程工具，非常适合初学者。通过拖动和连接图形化积木，可以编写小车的控制程序。在Scratch中，可以使用各种控制指令和传感器模块，实现小车的远程控制和自动化功能。
步骤：
导入角色：
在Scratch中导入智能小车角色，并调整其在舞台中的位置与大小。
编写程序：
通过侦测模块和运动模块，控制小车的运动方向。例如：
侦测模块：当蓝色碰到黑色，表明