编写抽纸盒的编程程序需要考虑以下步骤：
连接硬件设备
将计算机或控制设备与抽纸盒的硬件连接起来，确保它们之间可以进行通信。这可能涉及到使用USB、蓝牙、Wi-Fi等通信协议。
获取输入信号
通过编程监测抽纸盒的状态，例如是否有纸张、纸张的数量等。这可以通过传感器来实现，通过编程获取传感器的信号。
设定阈值
根据需要设置纸张的阈值。当纸张数量低于设定值时，会触发抽纸动作。
控制抽纸器
编写程序来控制抽纸器的运动。这可以通过控制电机、气动装置、机械臂等方式实现，具体根据抽纸盒的具体设计来确定。
触发抽纸动作
当满足阈值条件时，编写程序触发抽纸动作，即打开抽纸器，并将纸张送出。
监测纸张数量
编程实时监测抽纸盒中纸张的数量变化，以便及时更新纸张数量的显示或提醒用户需要更换纸张。
异常处理
考虑到可能出现其他异常情况，编写相应的异常处理程序，例如纸张堵塞、纸张卡住等情况的处理。
示例代码（Python）
```python
import time
import random
模拟传感器获取纸张数量
def get_paper_count（）:
这里可以替换为实际的传感器读取代码
return random.randint（0, 10）
设定阈值
THRESHOLD = 5
控制抽纸器
def control_paper_extractor（）:
print（"打开抽纸器"）
time.sleep（1） 模拟抽纸器动作时间
print（"关闭抽纸器"）
主程序
def main（）:
while True:
paper_count = get_paper_count（）
print（f"当前纸张数量： {paper_count}"）
if paper_count < THRESHOLD:
control_paper_extractor（）
print（"纸张不足，已触发抽纸动作"）
time.sleep（2） 模拟间隔时间
if __name__ == "__main__":
main（）
```
建议
硬件选择：选择合适的传感器和控制设备，确保它们能够准确地传输信号和控制抽纸器。
编程语言：根据具体需求选择合适的编程语言，如Python、C++、Java等。Python因其简洁易读的特点，适合快速开发原型。
测试与调试：在实际应用中，需要进行充分的测试和调试，确保程序能够稳定运行并处理各种异常情况。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编写自己的抽纸盒编程程序。