可编程控制通常涉及以下步骤：
画流程图
将整体动作分化成每一个独立的动作，使动作明晰，便于编辑程序。
在楼梯照明系统中，可以通过组合帧编辑四种状态，以达到灯点亮和熄灭的目的。
程序编辑
方式一：
灯点亮：编辑两组程序，由条件指令担当组长，编辑出灯点亮的两种状态程序。例如：
X0和X1为通时，Y0通（灯点亮）
X0和X1为断时，Y0通（灯点亮）
灯熄灭：编辑两组程序，由条件指令担当组长，编辑出灯熄灭的两种状态程序。例如：
X0通，X1为断时，Y0断（灯熄灭）
X0断，X1为通时，Y0断（灯熄灭）
方式二：
组合帧采用线网模式，编辑两组程序即可。线网模式下，Y0通断跟前面的条件指令为直线关系。
示例代码
```
┌─────────┐
│ │
│ X0 │
│ │
├─────────┤
│ │
│ X1 │
│ │
├─────────┤
│ │
│ Y0 │
│ │
└─────────┘
```
梯形图解释：
X0 和 X1 是输入信号。
Y0 是输出信号。
当 X0 和 X1 同时为 ON 时，Y0 为 ON。
当 X0 或 X1 中任意一个为 ON 时，Y0 为 ON。
当 X0 和 X1 同时为 OFF 时，Y0 为 OFF。
当 X0 为 OFF 且 X1 为 ON 时，Y0 为 OFF。
当 X0 为 ON 且 X1 为 OFF 时，Y0 为 OFF。
建议
在编写程序时，确保逻辑清晰，便于理解和维护。
使用条件指令和组合帧可以提高程序的灵活性和可读性。
进行充分的调试，确保程序在实际应用中能够正确运行。