威纶通（Weintek）的步序编程通常涉及以下步骤：
硬件初始化
在威纶通软件编程中，首先需要进行硬件初始化。这包括对各种外设（如串口、GPIO等）进行初始化设置，以确保软件能够正确地与硬件设备进行通信和交互。
编写应用程序代码
在进行硬件初始化后，开发人员需要编写应用程序代码。应用程序代码是实现特定功能的核心部分，通过编写代码来实现对硬件设备的控制和操作。
编译
编写完应用程序代码后，需要将代码进行编译。编译是将源代码转换为可执行文件的过程，将C语言代码转换为机器码，以便在目标硬件上运行。
调试和测试
在编译完成后，需要进行调试和测试。调试是为了检测和修复代码中的错误和问题，确保程序的正确性和稳定性。测试是为了验证程序的功能和性能，确保程序能够按照预期工作。
示例：使用STEP 7-MicroWIN SMART编程软件编写S7-200 SMART PLC程序
准备工具
威纶通触摸组态软件（EasyBuilder Pro）版本6.04
一台S7-200SMART PLC ST20 CPU
一根网线
编写程序
打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件。
编写电机正反转双重联锁程序，示例程序段如下：
```pascal
程序段1: M0.0电机正转启动按钮由常开变成常闭接通输出——M0.1本是常闭接通输出——M0.2本是常闭直接接通输出——线圈Q0.0接通电机正转。
程序段2: M0.2电机反转启动按钮由常开变成常闭接通输出——M0.1本是常闭接通输出——M0.0本是常闭直接接通输出——线圈Q0.1接通电机反转。
```
宏指令触发条件
确定变量类型，例如使用bool型变量来表示PLC的位信号。
编写脚本语句，使用Getdata函数获取PLC A的位信号，再使用Setdata函数传送给PLC B的某个位地址。
设置宏指令的执行条件，例如通过功能键触发、位状态设定元件或窗口设定等。
建议
确保熟悉威纶通软件的使用环境和编程语言，以便能够高效地进行步序编程。
在编写程序时，注意代码的结构和逻辑，以便于后续的调试和维护。
充分利用威纶通软件提供的调试和测试工具，确保程序的正确性和稳定性。