在UG软件中编程插避空角，可以遵循以下步骤：
抽取边缘线
使用抽取曲线命令（如`Extract Curve`）来抽取需要加工的模具边缘线。
倒圆角
利用基本曲线命令（如`Basic Curve`）对抽取出的两条边缘线进行倒圆角操作，圆角的大小可以根据需要设定，通常与前一把刀具的半径和切削参数中的拐角有关。
生成直线
使用基本曲线命令在两个圆心处生成一根直线，这条直线将作为避空角的一部分。
修剪直线
通过修剪曲线命令（如`Trim Curve`）将生成的直线修剪到圆弧边缘处，确保与模具的圆弧部分平滑过渡。
延伸刀具半径
将避空角刀具的半径减去1mm，以便在加工时留出残料空间。
生成刀轨
使用2D线命令（如`2D Line`）生成一条刀轨，进刀方式选择插铣，并在部件边界内编辑刀轨生成的长度，这个长度即为最后一刀的退刀间距。
移动刀轨
利用刀轨变换命令（如`Tool Motion`中的`Translate`），将生成的刀轨移动到前面画的直线的另一端，为后续加工做准备。
镜像生成其他避空角
对于其他避空角，可以使用刀轨变换命令中的镜像功能（如`Mirror`），将已生成的刀轨镜像到其他位置。
检查与优化
最后，检查生成的刀轨是否符合设计要求，并进行必要的优化，以确保加工过程中的顺利进行和最终产品的质量。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成避空角的编程加工。需要注意的是，具体的操作步骤和参数设置可能会因不同的模具设计和加工要求而有所调整。