三轴鼓形刀的编程方法可以分为以下几个步骤：
零点设定
确定工件在机床坐标系中的原点位置，常见的零点设定方法有手动设定、工件边缘设定和工件中心设定等。
编程参数化
将常用的数值参数化，例如鼓形刀的半径、高度等，以提高编程效率和减少错误。
选择编程坐标系
根据加工需求选择合适的坐标系，如XY平面、XZ平面或YZ平面。
编写G代码
使用G代码进行控制和编程，常用的三轴机床编程命令包括：
G00：快速定位命令，用于快速移动到目标位置，不进行加工。
G01：直线插补命令，用于进行直线插补加工，指定起点和终点位置，并控制移动速度。
G02/G03：圆弧插补命令，用于进行圆弧插补加工，G02用于顺时针方向的圆弧插补，G03用于逆时针方向的圆弧插补。
G04：暂停命令，用于在程序执行过程中暂停一段时间。
M00：程序暂停，等待操作员确认后继续执行。
M01：可选停止。
M02：程序结束。
M30：程序结束并返回起始位置。
编程实例
假设我们要加工一个鼓形刀，其半径为R，高度为H，我们可以使用以下G代码片段进行编程：
```
； 设置零点为工件中心
G54
； 选择XY平面
G17
； 快速定位到起始位置
G00 X0 Y0
； 暂停等待操作员确认
M00
； 直线插补加工鼓形刀的侧面
G01 X0 Y-R*sin（H） ZH
； 圆弧插补加工鼓形刀的底部
G02 X0 Y-R*cos（H） ZH R
； 继续直线插补加工鼓形刀的顶部
G01 X0 Y-R*sin（H） ZH
； 暂停等待操作员确认
M00
； 快速返回到起始位置
G00 X0 Y0
； 程序结束
M30
```
请注意，具体的编程参数和命令可能会根据机床型号和加工要求有所不同。建议参考机床的操作手册和相关编程指南以获得更详细的指导。