在PLC编程中，使用原位停止按钮通常涉及以下步骤：
配置停止按钮输入信号
在PLC编程软件中，为停止按钮创建一个输入标签，并分配一个唯一的输入端子。
将停止按钮的物理连接到PLC控制系统的输入端子。
编写停止逻辑
在PLC程序中，编写一个逻辑块（例如，使用三菱PLC的LD、AND、OR等指令）来检测停止按钮的按下状态。
当检测到停止按钮被按下时，执行相应的停止逻辑，例如关闭所有输出设备、停止电机运行、清除内部状态等。
实现确认功能
为了防止误操作，可以在停止按钮的逻辑中加入一个锁定功能。这意味着在按下按钮后，系统需要被解锁才能重新启动。
解锁可以通过其他条件或操作来实现，例如等待一段时间、输入特定的确认信号等。
考虑急停按钮
如果需要更快速地停止PLC系统，可以使用急停按钮。急停按钮通常具有更高的优先级，可以立即停止所有输出。
在PLC程序中，为急停按钮设置独立的输入端子和逻辑，确保在紧急情况下能够迅速响应。
测试和调试
在实际应用中，对停止按钮进行测试，确保在按下时能够正确触发停止逻辑，并且系统能够安全地回到原位或安全状态。
调试过程中，检查停止按钮的锁定和解锁功能是否正常工作，确保不会因误操作而导致系统意外启动。
```三菱PLC
； 假设使用三菱PLC的编程环境
； 定义停止按钮的输入端子和标签
STOP_BUTTON_LAMP IN 101
STOP_BUTTON IN 102
； 定义急停按钮的输入端子和标签
EMERGENCY_STOP IN 103
； 初始化程序
INIT:
RESET STOP_BUTTON_LAMP
RESET EMERGENCY_STOP
RETURN
； 停止逻辑
STOP:
SET STOP_BUTTON_LAMP
WAIT FOR EMERGENCY_STOP = 0
IF EMERGENCY_STOP = 0 THEN
STOP_MOTOR
CLEAR_STATUS
END_IF
RETURN
； 急停逻辑
EMERGENCY_STOP:
SET EMERGENCY_STOP
RETURN
； 停止电机
STOP_MOTOR:
STOP_MOTOR_LOGIC
RETURN
； 清除状态
CLEAR_STATUS:
CLEAR_ALL_STATUS
RETURN
```
在这个示例中：
`STOP_BUTTON_LAMP` 和 `STOP_BUTTON` 用于检测停止按钮的状态。
`EMERGENCY_STOP` 用于检测急停按钮的状态。
`STOP` 逻辑块在检测到停止按钮被按下时执行，包括点亮停止按钮指示灯、等待急停按钮复位、停止电机和清除状态。
`EMERGENCY_STOP` 逻辑块在检测到急停按钮被按下时执行，立即停止所有输出。
通过以上步骤和示例程序，可以实现一个基本的原位停止按钮功能，确保在紧急情况下能够迅速安全地停止PLC系统的运行。