避障车的编程教程图解如下：
1. 硬件准备
流减速电机：11.1V锂电池
超声波传感器：用于检测障碍物距离
舵机：用于控制车辆的转向
Arduino开发板：作为控制核心
2. 软件环境
Arduino IDE：用于编写和上传代码
UKIT机器人编程环境：如果使用UKIT机器人
3. 编程语言
C/C++：Arduino编程语言
Python：适用于Raspberry Pi等
Java：其他可选编程语言
4. 编程步骤
Arduino避障车示例代码
```cpp
ifndef TENNIMA
void forwardR（） ； // 右前
void backwardL（） ； // 左后
void backwardR（） ； // 右后
void stop（） ； // 停车
int getDistance（） ； // 获取距离传感器读数
void setHeadPos（int pos） ； // 设定舵机角度
int getHeadPos（） ； // 获取舵机角度
voidalogWrite（int ENB, int val） ； // 写入日志
endif
// 示例代码实现
include
define DIST_THRESHOLD 35 // 避障距离阈值（cm）
define TURN_LEFT_90 900 // 左转90度延迟参数
define TURN_RIGHT_90 1000 // 右转90度延迟参数
class UltrasonicCar {
public:
UltrasonicCar（） {
// 初始化传感器和舵机
}
void forward（） {
// 向前移动
}
void backward（） {
// 向后移动
}
void turnLeft（） {
// 向左转90度
}
void turnRight（） {
// 向右转90度
}
void stop（） {
// 停车
}
int getDistance（） {
// 获取距离传感器读数
return 0； // 返回传感器读数
}
void setHeadPos（int pos） {
// 设定舵机角度
}
int getHeadPos（） {
// 获取舵机角度
return 0； // 返回舵机角度
}
voidalogWrite（int ENB, int val） {
// 写入日志
}
}；
UltrasonicCar car；
void setup（） {
// 初始化代码
car.setHeadPos（0）； // 初始化舵机角度
}
void loop（） {
// 获取探头数据
int distance = car.getDistance（）；
if （distance < DIST_THRESHOLD） {
// 检测到障碍物
car.turnRight（）； // 向右转
} else {
car.forward（）； // 向前移动
}
delay（100）； // 延时
}
```
5. 调试与测试
测试环境：确保测试环境中有障碍物，以便小车能够实际避障。
调试方法：通过观察小车的实际运动情况，调整代码中的参数，确保小车能够准确避开障碍物。
6. 参考资料
[Arduino自定义库的编写](https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Library)
[UKIT机器人官方文档](https://www.ukitrobot.com/docs)
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试编写自己的避障车程序。根据具体需求和硬件配置，你可能需要调整代码中的参数和功能。