数控车床拉料编程需要遵循一定的步骤和原则，以下是一个基本的编程流程和要点：
设定工件形状和尺寸
根据被加工工件的图纸或CAD模型，确定工件的外形和尺寸，包括长度、直径、孔径等。
这些参数将用于确定拉料器的行程和位置。
选择合适的拉料器
根据工件的形状和加工要求，选择合适的拉料器类型，如滚筒式、爪式或夹具式拉料器等。
不同的拉料器需要编写相应的控制程序。
设定送料参数
根据工件的形状和加工要求，设定合适的送料参数，包括送料速度、送料加速度、送料距离等。
这些参数将影响工件的加工质量和加工效率。
编写拉料器控制程序
根据设定的工件形状、尺寸和送料参数，编写拉料器控制程序。
程序中包括了一系列指令，用于控制拉料器的启动、停止、正向或反向运动，以及控制工件的送料距离和位置。
调试和优化程序
编写完毕后，需要对程序进行调试和优化。
通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性，不断优化和修改，以提高加工的精度和效率。
加工轨迹和工具偏置
定义加工轨迹，描述加工刀具在工件上的移动路径，包括切削、进给和回程。
指定工具偏置，确保加工刀具相对于工件的位置正确。
工件坐标系和运动方向
明确指定工件的坐标系和各轴的运动方向，通常使用绝对坐标系或相对坐标系来描述工件的位置。
进给速度和切削速度
设定合适的进给速度和切削速度，以确保加工效果和工件质量。
加工参数和刀具补偿
指定加工参数，如切削深度、切削宽度等。
考虑刀具的补偿，确保加工结果与设计要求一致。
使用数控编程软件
利用数控编程软件（如FANUC、西门子等）进行程序的编写和调试。
常用的编程语言包括G代码（控制机床运动）和M代码（控制机床辅助功能）。
```gcode
； 设定工件形状和尺寸
G54 X0 Y0 Z0 ； 设置工件坐标系
T01 ； 调用刀具1
M6 ； 刀具1夹紧
； 编写拉料器控制程序
G01 X100 Y0 ； 拉料器移动到位置1
M30 ； 拉料器停止
G01 X200 Y0 ； 拉料器移动到位置2
M30 ； 拉料器停止
； 重复上述步骤直到所有工件加工完毕
； ...
M99 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的工件形状、尺寸和加工要求进行更复杂的设置和调整。建议在实际操作前进行充分的测试和验证，以确保程序的正确性和可靠性。