数控车床编程左牙的方法如下：
切削方向 ：左牙编程需要确定切削方向为逆时针方向，保证刀具能够从内孔的右侧进入，并顺利切削。切削次序：
左牙编程通常是先切削内孔的右侧，再切削左侧，保证切削过程的顺序和安全性。
刀具路径：
在编程时需要确定刀具的路径，即切削刀具在加工过程中的运动轨迹。刀具路径的选择需要考虑到加工的精度要求、切削力的分布以及加工效率等因素。一般来说，刀具路径应该是平滑且连续的，避免出现过大的切削力和振动。
切削参数：
在编程时需要确定切削参数，包括进给速度、切削深度、切削速度等。这些参数需要根据加工材料的性质和机床的能力来确定。
螺纹编程指令：
对于螺纹的编程，可以使用广州数控系统的G92指令格式，具体格式为：`G92 x（u） z（w） p（e） i k l x,u,z`，其中：
`x（u）`：螺纹终点坐标位置的X坐标
`z（w）`：螺纹终点坐标位置的Z坐标
`p（e）`：公制螺纹螺距或英制螺纹螺距
`i`：螺纹退尾时X轴方向的移动距离
`k`：螺纹退尾时退尾起点距终点在Z轴方向的距离
`l`：多头螺纹的螺纹头数
其他注意事项
螺纹的起点在退刀槽里，终点在零件的端面处。
在编程时，需要明确是使用英制螺纹还是公制螺纹，并选择相应的参数。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车床左牙的编程工作。编程人员需要根据具体的加工需求和机床的特点，合理安排编程，确保内孔加工的质量和效率。