要编程AD7793磁力电流,您需要遵循以下步骤:
初始化GPIO端口:
设置控制AD7793的GPIO引脚为输出或输入模式。例如,CS(片选)、SCLK(时钟)、DIN(数据输入)和DOUT(数据输出)引脚需要正确配置。
发送命令:
通过CS、SCLK和DIN引脚向AD7793发送命令。每个命令都需要在适当的时序下发送。
读取数据:
通过DOUT引脚读取AD7793输出的数据,并进行后续处理。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
void Delay(u32 i);
void AD7793_CS_SET();
void AD7793_CS_CLR();
void AD7793_SCLK_SET();
void AD7793_SCLK_CLR();
void AD7793_DIN_SET();
void AD7793_DIN_CLR();
u8 AD7793_DOUT_GET();
void AD7793_GPIO_Config(void);
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint8_t data;
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置GPIO引脚
AD7793_GPIO_Config();
// 设置CS为高电平
AD7793_CS_SET();
// 发送命令读取磁力电流数据
AD7793_SCLK_SET();
AD7793_DIN_SET();
AD7793_DOUT_SET();
AD7793_SCLK_CLR();
// 等待一段时间确保数据传输完成
Delay(10);
// 读取DOUT引脚数据
data = AD7793_DOUT_GET();
// 输出读取到的数据
printf("AD7793磁力电流数据: %d\n", data);
// 保持程序运行
while (1)
{
// 可以在此添加其他任务或功能
}
}
void Delay(u32 i)
{
while (i--);
}
void AD7793_CS_SET()
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}
void AD7793_CS_CLR()
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}
void AD7793_SCLK_SET()
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
}
void AD7793_SCLK_CLR()
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
}
void AD7793_DIN_SET()
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}
void AD7793_DIN_CLR()
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}
u8 AD7793_DOUT_GET()
{
u8 i;
i = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7);
return i;
}
void AD7793_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置GPIOA引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
```
在这个例程中,我们首先配置了GPIO引脚,然后通过CS、SCLK和DIN引脚发送命令以读取AD7793的磁力电流数据,最后通过DOUT引脚读取并输出数据。您可以根据需要修改这个例程,以适应您的