编程控制3台水泵的方法可以根据不同的应用场景和需求而有所不同。以下是几种可能的编程方法：
基于时间控制的启停
可以设置一个优先级系统，优先启动当前停止时间最长的泵，优先停止当前运行最长时间的泵。当时间相同时，可以设定优先启停某个特定的泵（例如2泵）。
基于液位控制的启停
通过传感器监测水位，当水位达到某个设定值时启动相应的水泵，当水位下降到另一个设定值时停止相应的水泵。例如，当水位到达0.5m时启动水泵1，到达1.0m时启动水泵2，到达1.5m时启动水泵3，依此类推。
基于恒压供水的变频控制
使用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器控制水泵的启停和转速，以保持供水压力恒定。通过编写PLC程序，控制不同水泵的启停和调节转速，同时根据水压信号等实时数据进行调整。
基于故障处理的控制
设计系统以监测水泵的运行状态，当检测到故障时，通过中间继电器将信号传递给PLC，然后由PLC编程控制备用泵的启动，并显示故障信息以提示用户。
基于手动控制的启停
设计系统启动按钮、停止按钮和急停按钮，通过PLC控制水泵的启停。同时，可以设计压力上限和下限，使用高压开关和低压开关监测压力，并通过中间继电器控制接触器来驱动水泵。
示例代码（C语言）
```c
include
define PUMP_PIN 12 // 水泵控制引脚
void setup（） {
pinMode（PUMP_PIN, OUTPUT）； // 设置水泵控制引脚为输出模式
}
void loop（） {
// 检测水位是否低于设定值
if （getWaterLevel（） < 50） {
// 打开水泵
digitalWrite（PUMP_PIN, HIGH）；
delay（5000）； // 运行水泵5秒钟
// 关闭水泵
digitalWrite（PUMP_PIN, LOW）；
delay（3000）； // 停止3秒钟
}
}
// 获取水位传感器的数据（示例值，实际应用中需要替换为真实的传感器读取代码）
uint16_t getWaterLevel（） {
// 读取水位传感器的数值（0-100）
return 45； // 示例返回值
}
```
建议
选择合适的编程语言和控制策略：根据实际需求选择合适的编程语言（如C语言、PLC梯形图等）和控制策略（如时间控制、液位控制、恒压供水等）。
考虑系统的可靠性和稳定性：在设计程序时，确保逻辑清晰、避免冲突，并进行充分的测试和调试。
监控和故障处理：设置监控和故障处理机制，确保系统在出现异常情况时能够及时响应和处理。
通过以上方法，可以实现对3台水泵的有效控制，满足不同应用场景的需求。