CNC四轴定轴编程主要使用G代码进行编程，以下是一些基本的编程步骤和要点：
了解工件要求和CAD图纸
明确加工所需的形状、尺寸和精度。
确定加工工艺和刀具
根据工件要求和CAD图纸，选择合适的加工工艺和刀具型号和规格。
坐标系选择和坐标系建立
根据工件的形状和切削需要，选择适合的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并在机床上建立坐标系。
编写数控程序
初始设定：包括机床的初始状态设置。
刀具半径补偿：如果使用刀具，需要设置刀具半径补偿。
切削速度：设置合适的切削速度。
刀具位置：确定刀具的起始位置。
切削路径：编写刀具在工件上的运动轨迹。
编程验证和修正
通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果，并对数控程序进行存档。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
轴向定义：明确每个轴（X轴、Y轴、Z轴和A轴）的位置和方向。
运动控制：使用G代码控制运动轴的移动，常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）和G04（暂停）等。
切削参数：设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
辅助功能：使用M代码控制辅助功能，如主轴的开启和关闭、冷却系统的开关等。
通过以上步骤和要点，可以实现四轴定轴加工的精确编程和控制。建议初学者先从基础开始学习，并参考相关的培训教程和手册，以更好地掌握四轴编程的技巧。