PLC控制伺服电机转矩的编程主要涉及以下几个步骤：
配置通信接口
确保PLC与伺服电机之间的通信接口配置正确，以便两者能够正常通信。这可能包括设置通信协议、端口参数等。
编写控制程序
在PLC编程软件中编写控制程序，包括运动控制算法、速度、位置等参数的设置。
转矩控制可以通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。例如，如果10V对应5Nm，那么当外部模拟量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
选择合适的显示屏
选择一个适合的显示屏，并通过相应的通信协议与PLC连接。
编写显示屏的显示程序，将PLC中的实时数据展示在屏幕上，以便观察伺服电机的运行状态。
实现转矩控制
在PLC程序中，可以通过编写相应的逻辑来控制伺服电机的转矩。例如，当外部模拟量输入为5V时，设置电机轴输出转矩为2.5Nm。
如果需要更精确的转矩控制，可以使用PID控制算法，通过调整比例、积分和微分系数来实现对电机转矩的精确控制。
测试和优化
在实际应用中测试PLC控制伺服电机的转矩效果，并根据实际情况进行调整和优化，以确保系统的稳定性和准确性。
```PLC
// 设定伺服电机的转矩模式为转矩控制
SET S1 = 1； // 1表示转矩控制模式
// 设定目标转矩值（例如10V对应5Nm）
SET T1 = 5； // 目标转矩值为5Nm
// 实时监测电机轴的输出转矩
READ T2； // 读取电机轴的输出转矩值
// 如果实际输出转矩小于目标转矩，则增加输出转矩
IF T2 < T1 THEN
INCREMENT T2； // 增加输出转矩
ENDIF
// 如果实际输出转矩大于目标转矩，则减少输出转矩
IF T2 > T1 THEN
DECREMENT T2； // 减少输出转矩
ENDIF
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中可能需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化。建议参考具体的PLC和伺服电机的技术文档，以确保正确配置和控制伺服电机。