PLC变频器的程序编写涉及多个步骤,以下是一个详细的指南:
硬件配置
控制系统硬件
使用S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC。
变频器选用西门子MM420。
触摸屏选用KTP400 Basic。
急停按钮、启停按钮等。
程序设计思路
基本原理
通过PLC模拟量输出控制变频器速度。
数字量I/O实现启停控制。
控制流程
系统上电自检。
变频器使能。
速度给定。
运行监控。
故障处理。
变量定义
```plaintext
VAR_GLOBAL:
Start_Button AT %I0.0: BOOL;// 启动按钮
Stop_Button AT %I0.1: BOOL; // 停止按钮
Emergency_Stop AT %I0.2: BOOL; // 急停按钮
Drive_Enable AT %Q0.0: BOOL;// 变频器使能
Drive_Run AT %Q0.1: BOOL; // 变频器运行
Speed_Setting AT %QW64: INT;// 速度设定值
Actual_Speed AT %IW64: INT; // 实际速度值
Drive_Fault AT %I0.3: BOOL; // 变频器故障
```
主程序实现
```plaintext
INI:
Copy // 全局变量表
START:
// 上电初始化
Drive_Enable(1) := TRUE;
Wait Until Drive_Run(1) = TRUE;
// 变频器频率控制
IF Temperature < 30 THEN
Speed_Setting(1) := 20;
ELSE IF Temperature < 40 THEN
Speed_Setting(1) := 30;
ELSE
Speed_Setting(1) := 50;
END_IF;
// 模拟量输出控制变频器
Move D100, Speed_Setting(1) * 1000; // 将速度设定值转换为模拟量输出值
STOP:
Drive_Enable(1) := FALSE;
Wait Until Drive_Run(1) = FALSE;
```
通讯控制
设置变频器参数
F00.10 = 2 (频率通信给定2)
F00.11 = 2 (命令通信给定2)
F17.00 = 1 (1个停止位, 8个数据位, 偶校验)
F17.01 = 3 (波特率9600)
F17.02 = 2 (变频器站地址2)
PLC程序编写
初始化:设置通讯端口参数。
读写变频器:使用Modbus协议读写变频器频率、控制命令等。
轮询方式:定期读取变频器状态和电压。
单按钮启停:实现变频器外部启停。
示例代码
模拟量控制
```plaintext
LD M0 // 启动条件
MOVE D0, D100 // 将目标速度值存入D100
DMUL D100, K100 // 将速度值转换为百分比
DIV D102, K2000 // 计算对应的模拟量输出值
MOV D104, D200 // 输出到AO通道
```
数字量控制
```plaintext
LD X0 // 启动信号
OUT Y0, Drive_Run // 变频器运行信号
LD M1 // 速度1选择
OUT Y1, Speed_Setting(1) // 速度选择端子1
LD M2 // 速度2选择
OUT Y2, Speed_Setting(2) // 速度选择端子2
```
通讯控制
```plaintext
MOVL H1000, D100 // 变频器启停控制字
MOVL D0, D102 // 输出到变频器
```
总结
通过以上步骤和示例代码,可以实现一个基本的PLC变频器控制程序。根据实际需求,可以进一步扩展和优化程序,例如增加更多的控制模式和故障处理逻辑。