G81钻孔循环的编程方法如下：
确定钻孔位置和尺寸
通过图纸或CAD模型确定钻孔的位置和尺寸。
选择钻孔循环类型
在CAM软件中选择正确的钻孔循环类型，常见的类型包括G81、G83、G73和G82等。对于G81，它是一种简单钻孔循环指令。
输入G代码
编写G81指令，并按照格式填写参数。G81指令的格式通常为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中：
`X__`, `Y__`：指定钻孔的水平和垂直位置坐标。
`Z__`：指定钻孔的深度。
`R__`：指定参考平面的高度（G98返回初始平面，G99返回参考平面，建议采用绝对坐标编程）。
`F__`：指定进给速度（单位为mm/min）。
设置其他参数 （如需要）：
根据具体加工要求，可能还需要设置其他参数，如切削速度、进给深度、循环次数等。
编写循环终止条件
可以通过指定钻孔的总数或达到某个深度来设置循环的终止条件。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，执行钻孔操作。
示例程序段
```
G90； // 设置为绝对坐标系
G54； // 选择工件坐标系
G81 X100 Y50 Z20 R0 F100； // 钻孔循环，位置（100, 50），深度20mm，进给速度100mm/min
M98 P5； // 循环5次
G00 Z30； // 刀具快速抬起，回到安全高度
M30； // 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`：将坐标系设置为绝对坐标系。
`G54`：选择工件坐标系。
`G81 X100 Y50 Z20 R0 F100`：执行钻孔循环，孔的位置为（100, 50），深度为20mm，进给速度为100mm/min，参考平面为初始平面。
`M98 P5`：循环5次。
`G00 Z30`：刀具快速抬起，回到安全高度。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例程序段，你可以根据具体需求编写G81钻孔循环的数控程序。