单片机编程LED灯的步骤如下：
准备工作
选择合适的单片机开发板（如Arduino、STM32等）。
选择编程软件（如Keil、Arduino IDE等）。
选择编程语言（如C语言）。
硬件连接
将LED连接到单片机开发板上。
通常使用一个电阻限流，将LED的正极连接到单片机的一个IO口，负极连接到地。
引入头文件
在编程软件中创建一个新的工程。
引入所需的头文件，头文件中包含了一些常用的宏定义和函数声明。
初始化IO口
在主函数中，首先需要对所使用的IO口进行初始化。
根据具体的单片机型号和开发板，使用相应的函数来配置IO口的工作模式、输出模式等。
设置LED状态
根据需要，设置LED的状态。
通常使用IO口的高低电平来控制LED的亮灭。将IO口的输出电平设置为高电平时，LED亮起；设置为低电平时，LED灭掉。
控制LED延时
为了能够看到LED的亮灭效果，可以在控制LED状态之后加上一个延时。
延时的时间可以根据需要来设置，一般使用延时函数来实现。
循环控制
在主函数中可以使用一个循环来不断控制LED的状态。
通过改变LED的状态和延时的时间，可以实现不同的LED闪烁效果。
烧录程序
完成编写代码后，将程序通过编程软件烧录到单片机开发板上。
根据具体的单片机型号和编程软件，烧录的方法和步骤可能会有所不同。
编程的过程中需要注意正确的语法和逻辑，确保代码的正确性和可靠性。
```c
include "reg52.h" // 包含单片机头文件
sbit led = P2^0； // 定义LED接口到P2.0引脚上
void main（） // 主函数 {
while（1） // 循环程序 {
led = 1； // 使LED灯亮，有些单片机输出引脚是低电平有效的话led就为0.
}
}
```
在这个示例中，我们使用了STC89C52RC单片机，并通过控制P2.0引脚的电平来点亮LED灯。程序中，我们将P2.0引脚定义为LED接口，并在主函数的while循环中将其设置为高电平，从而点亮LED灯。
建议在实际应用中，根据具体的单片机型号和开发板，调整IO口的配置和LED的连接方式，以确保程序能够正确运行。