CNC铣圆手工编程主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于逆时针和顺时针铣圆。以下是手工编程的一般步骤和格式：
设定工作坐标系
使用G代码（如G54-G59）来设定工作坐标系。
设定刀具半径补偿
使用G代码（如G40、G41和G42）来进行刀具半径补偿。
设定切削进给速度
使用G代码（如G94或G95）来设定切削进给速度。
设定切削进给方式
使用G代码（如G01和G02/G03）来设定切削进给方式。G01表示直线插补，G02/G03表示圆弧插补，其中G02表示顺时针插补，G03表示逆时针插补。
定义圆心位置
使用G代码（如G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（如G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（如G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径
使用G代码（如G02或G03）定义切削路径。需要指定圆的半径和终点坐标，以及圆弧的旋转方向（顺时针或逆时针）。
定义切削深度
使用G代码（如G41或G42）定义切削深度，以确定刀具切入工件的位置。
结束程序并回到原点
使用G代码（如G00）将刀具移回原点，并使用M代码（如M30）结束程序。
示例程序
```gcode
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T1 M06
S5000 M03
； 移动到起点
G00 X20 Y20
； 绘制圆形
G02 X10 Y20 I0 J10 F1000
； 回到原点
G00 X0 Y0
； 停止主轴
M30
```
在这个示例中：
`G54` 设定工作坐标系。
`T1 M06` 选择刀具并启动主轴。
`S5000 M03` 设置切削速度和主轴转速。
`G00 X20 Y20` 将刀具移动到起点。
`G02 X10 Y20 I0 J10 F1000` 定义顺时针圆弧切削，圆心坐标偏移量为（I0, J10），半径为10mm，进给速度为1000mm/min。
`G00 X0 Y0` 将刀具移回原点。
`M30` 结束程序。
请根据具体的加工要求和工件尺寸调整上述程序中的参数。手工编程需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。