电机程序的编写依赖于具体的控制需求和硬件配置。以下是一些基本的电机控制程序示例，可以根据不同的控制场景进行调整和扩展。
1. 起保停控制
```PLC
I0.0 // 启动按钮
I0.1 // 停止按钮
Q0.0 // 输出控制电机启停的接触器
I0.0 接通时， Q0.0 输出
I0.1 接通时， Q0.0 停止输出
```
2. 正反转控制
```PLC
I0.0 // 正转启动按钮
I0.1 // 反转启动按钮
I0.2 // 停止按钮
Q0.0 // 正转输出
Q0.1 // 反转输出
I0.0 和 I0.1 互锁，即同时只能按一个
```
3. 单按钮启停控制
```PLC
I0.0 // 按钮第一次接通启动电机
I0.0 // 按钮第二次接通停止电机
Q0.0 // 输出控制电机启停
```
4. 混合控制
```PLC
I0.0 // 点动按钮
I0.1 // 长动启动按钮
I0.2 // 长动停止按钮
Q0.0 // 输出控制电机运转
```
5. 连锁控制
```PLC
I0.0 // 甲的启动按钮
I0.1 // 乙的启动按钮
I0.2 // 停止按钮
Q0.0 // 输出控制设备启动
甲按I0.0且乙按I0.1后，Q0.0输出，设备启动
按下I0.2后，设备停止
```
6. 三台电机顺序控制
```PLC
I0.0 // 启动按钮
I0.1 // 停止按钮
I0.2 // 紧急停止按钮
Q0.0-Q0.2 // 分别控制三台电机
每按一次启动按钮启动一台电机
每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机
按下紧急停止按钮，停止所有的电机
```
7. 步进电机控制
```PLC
ORG 0000H
JMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INT0
ORG 0013H
LJMP INT1
ORG 0030H
MAIN:
SETB EA
SETB EX0
SETB EX1
STOP:
MOV P1, 0F0H
LOOP:
JNB K1, Z_M2 // 是否按K1，是则正转
JNB K2, F_M2 // 是否按K2，是则反转
JNB K3, STOP1 // 是否按K3，是则停止
JMP LOOP
INT0:
MOV R0, 00H
MOV R7, Z5
LCALL LP1
RETI
INT1:
MOV R0, 00H
MOV R7, Z45
LCALL LP1
RETI
LP1:
// 步进电机控制逻辑
RET
```
8. 电机控制系统的整体编写程序
```PLC
// 电机控制要求
// - 启停控制
// - 运行次数记录
// - 累计计算电机运行时间
// - 电机故障处理
// - 显示故障发生本地时间
// - 电机到达设定提醒天数，提醒用户进行电机维护检修
// 程序编写思路
// - 将程序分成四个块进行编写：启停及防误操作、运行次数记录、电机故障处理及故障时间显示记录、电机整体控制
// 启停及防误操作
// - 启动信号防误操作处理
// - 延时接通
// 运行次数记录
// - 记录电机运行次数（Dint）
// 电机故障处理及故障时间显示记录
// - 故障信号存在时，按复位按钮无效
// - 使用RS指令
// 电机运行时间及维护时间提醒
// - 显示故障发生本地时间
// - 电机到达设定提醒天数，提醒用户进行电机维护检修
// 电机整体控制
// - 调用FBI、FB2、FB3块
```
9. 电机控制梯形图代码